რა განსხვავებაა მოძრაობის კონტროლერსა და plc-ს შორის?
მოძრაობის კონტროლერი არის სპეციალური კონტროლერი, რომელიც აკონტროლებს ძრავის მუშაობის რეჟიმს: მაგალითად, ძრავას აკონტროლებს AC კონტაქტორი სამგზავრო გადამრთველით და ძრავა ამოძრავებს ობიექტს მითითებულ პოზიციამდე და შემდეგ ჩამორთმევს, ან გამოიყენებს. დროის რელე, რომ აკონტროლოს ძრავა დადებითად და უარყოფითად გადატრიალდეს ან ცოტა ხნით შებრუნდეს, რომ გააჩეროს და შემდეგ ცოტა ხნით შებრუნდეს გასაჩერებლად.მოძრაობის კონტროლის გამოყენება რობოტებისა და CNC ჩარხების სფეროში უფრო რთულია, ვიდრე სპეციალიზებულ მანქანებში, რომლებსაც აქვთ მოძრაობის უფრო მარტივი ფორმა და ხშირად უწოდებენ მოძრაობის ზოგად კონტროლს (GMC).
მოძრაობის კონტროლერის მახასიათებლები:
(1) აპარატურის შემადგენლობა მარტივია, ჩადეთ მოძრაობის კონტროლერი კომპიუტერის ავტობუსში, დააკავშირეთ სიგნალის ხაზი შეიძლება შედგებოდეს სისტემისგან;
(2) შეუძლია კომპიუტერის გამოყენება, აქვს მდიდარი პროგრამული უზრუნველყოფის განვითარება;
(3) მოძრაობის კონტროლის პროგრამული უზრუნველყოფის კოდს აქვს კარგი უნივერსალურობა და პორტაბელურობა;
(4) უფრო მეტი ინჟინერია, რომლებსაც შეუძლიათ განახორციელონ განვითარების სამუშაოები და განვითარება შეიძლება განხორციელდეს დიდი მომზადების გარეშე.
რა არის plc?
პროგრამირებადი ლოგიკური კონტროლერი (PLC) არის ციფრული არითმეტიკული ოპერაციის ელექტრონული სისტემა, რომელიც შექმნილია ინდუსტრიულ გარემოში გამოსაყენებლად.იგი იყენებს პროგრამირებად მეხსიერებას, რომელშიც ინახება ოპერაციების შესრულების ინსტრუქციები, როგორიცაა ლოგიკური ოპერაციები, თანმიმდევრობის კონტროლი, დრო, დათვლა და არითმეტიკული ოპერაციები და სხვადასხვა ტიპის მექანიკური აღჭურვილობა ან წარმოების პროცესები კონტროლდება ციფრული ან ანალოგური შეყვანისა და გამომავალი საშუალებით.
plc-ის მახასიათებლები
(1) მაღალი საიმედოობა.იმის გამო, რომ PLC ძირითადად იყენებს ერთი ჩიპის მიკროკომპიუტერს, ამიტომ მაღალი ინტეგრაცია, შესაბამის დაცვის წრესთან და თვითდიაგნოსტიკის ფუნქციასთან ერთად, აუმჯობესებს სისტემის საიმედოობას.
(2) მარტივი პროგრამირება.PLC პროგრამირება იყენებს სარელეო კონტროლის კიბეების დიაგრამას და ბრძანების ინსტრუქციას, რიცხვი გაცილებით ნაკლებია ვიდრე მიკროკომპიუტერის ინსტრუქცია, გარდა საშუალო და მაღალი კლასის PLC-ისა, ზოგადი მცირე PLC მხოლოდ 16-ს. კიბე დიაგრამის გამოსახულების გამო მარტივია, ასე მარტივია. ოსტატობა, მარტივი გამოსაყენებელი, თუნდაც არ გვჭირდება კომპიუტერული ექსპერტიზა, შეიძლება დაპროგრამდეს.
(3) მოქნილი კონფიგურაცია.იმის გამო, რომ PLC იღებს სამშენებლო ბლოკის სტრუქტურას, მომხმარებელს სჭირდება მხოლოდ კომბინირება, შემდეგ შეუძლია მოქნილად შეცვალოს კონტროლის სისტემის ფუნქცია და მასშტაბი, შესაბამისად, შეიძლება გამოყენებულ იქნას ნებისმიერ საკონტროლო სისტემაზე.
(4) შეყვანის/გამოსვლის ფუნქციის სრული მოდულები.PLC-ის ერთ-ერთი ყველაზე დიდი უპირატესობა ის არის, რომ სხვადასხვა საველე სიგნალებისთვის (როგორიცაა DC ან AC, გადართვის რაოდენობა, ციფრული რაოდენობა ან ანალოგური რაოდენობა, ძაბვა ან დენი და ა.შ.), არსებობს შესაბამისი შაბლონები, რომლებიც შეიძლება დაკავშირებული იყოს სამრეწველო საველე მოწყობილობებთან. როგორც ღილაკები, გადამრთველები, სენსორული დენის გადამცემები, ძრავის დამწყები ან საკონტროლო სარქველები და ა.შ.) პირდაპირ და დაკავშირებულია CPU-ს დედაპლატასთან ავტობუსის მეშვეობით.
(5) მარტივი ინსტალაცია.კომპიუტერულ სისტემასთან შედარებით, PLC-ის მონტაჟს არ სჭირდება სპეციალური ოთახი და არც მკაცრი დამცავი ზომები.გამოყენებისას, მხოლოდ ამომცნობი მოწყობილობა და აქტივატორისა და PLC-ის I/O ინტერფეისის ტერმინალი არის დაკავშირებული სწორად, მაშინ მას შეუძლია ნორმალურად მუშაობა.
(6) სწრაფი სირბილის სიჩქარე.იმის გამო, რომ PLC კონტროლი კონტროლდება პროგრამის შესრულებით, ამიტომ მისი საიმედოობა თუ გაშვების სიჩქარე, სარელეო ლოგიკური კონტროლი არ შეიძლება შედარება.ბოლო წლების განმავლობაში, მიკროპროცესორის გამოყენებამ, განსაკუთრებით ერთი ჩიპური მიკროკომპიუტერის დიდი რაოდენობით, მნიშვნელოვნად გაზარდა PLC-ის უნარი და განსხვავება PLC-სა და მიკროკომპიუტერის კონტროლის სისტემას შორის სულ უფრო და უფრო მცირე ხდება, განსაკუთრებით მაღალი კლასის PLC.
განსხვავება მოძრაობის კონტროლერსა და plc-ს შორის:
მოძრაობის კონტროლი ძირითადად მოიცავს სტეპერ ძრავის და სერვოძრავის კონტროლს.მართვის სტრუქტურა ზოგადად არის: საკონტროლო მოწყობილობა + დრაივერი + (სტეპერი ან სერვო) ძრავა.
საკონტროლო მოწყობილობა შეიძლება იყოს PLC სისტემა, ასევე შეიძლება იყოს სპეციალური ავტომატური მოწყობილობა (როგორიცაა მოძრაობის კონტროლერი, მოძრაობის კონტროლის ბარათი).PLC სისტემა, როგორც საკონტროლო მოწყობილობა, მართალია, აქვს PLC სისტემის მოქნილობა, გარკვეული მრავალფეროვნება, მაგრამ მაღალი სიზუსტისთვის, როგორიცაა - ინტერპოლაციის კონტროლი, მგრძნობიარე მოთხოვნები, როდესაც ძნელია ამის გაკეთება ან პროგრამირება ძალიან რთულია და ღირებულება შეიძლება იყოს მაღალი. .
ტექნოლოგიური პროგრესითა და დაგროვებით, მოძრაობის კონტროლერი ჩნდება საჭირო მომენტში.ის აძლიერებს მასში მოძრაობის კონტროლის ზოგად და სპეციალურ ფუნქციას - როგორიცაა ინტერპოლაციის ინსტრუქციები.მომხმარებლებს მხოლოდ ამ ფუნქციური ბლოკების ან ინსტრუქციების კონფიგურაცია და გამოძახება სჭირდებათ, რაც ამცირებს პროგრამირების სირთულეს და აქვს უპირატესობა შესრულებასა და ღირებულებაში.
ასევე შეიძლება გვესმოდეს, რომ PLC-ის გამოყენება არის მოძრაობის კონტროლის საერთო მოწყობილობა.მოძრაობის კონტროლერი არის სპეციალური PLC, სრული დროით მოძრაობის კონტროლისთვის.
გამოქვეყნების დრო: აპრ-28-2023