სერვო დისკის შერჩევის დეტალური პროცესი

სერვო არის ელექტროგადამცემი მოწყობილობა, რომელიც უზრუნველყოფს ელექტრომექანიკური აღჭურვილობის მიერ მოთხოვნილი მოძრაობის მუშაობის კონტროლს.მაშასადამე, სერვო სისტემის დიზაინი და შერჩევა რეალურად არის აღჭურვილობის ელექტრომექანიკური მოძრაობის კონტროლის სისტემისთვის შესაბამისი სიმძლავრის და კონტროლის კომპონენტების შერჩევის პროცესი.იგი მოიცავს მიღებულ პროდუქტებს ძირითადად მოიცავს:

ავტომატური კონტროლერი, რომელიც გამოიყენება სისტემაში თითოეული ღერძის მოძრაობის პოზის გასაკონტროლებლად;

სერვო დრაივი, რომელიც გარდაქმნის AC ან DC სიმძლავრეს ფიქსირებული ძაბვით და სიხშირით სერვო ძრავის მიერ მოთხოვნილ კონტროლირებულ ელექტრომომარაგებაში;

სერვო ძრავა, რომელიც გარდაქმნის ალტერნატიულ სიმძლავრეს მძღოლიდან მექანიკურ ენერგიად;

მექანიკური გადაცემის მექანიზმი, რომელიც გადასცემს მექანიკურ კინეტიკურ ენერგიას საბოლოო დატვირთვამდე;

…

იმის გათვალისწინებით, რომ ბაზარზე არსებობს სამრეწველო სერვო პროდუქტების მრავალი საბრძოლო ხელოვნების სერია, კონკრეტული პროდუქტის შერჩევამდე, ჩვენ ჯერ კიდევ უნდა ვისწავლოთ აღჭურვილობის მოძრაობის კონტროლის აპლიკაციის ძირითადი საჭიროებების მიხედვით, მათ შორის კონტროლერები, დისკები, ძრავები წინასწარი სკრინინგი ტარდება სერვო პროდუქტებით, როგორიცაა რედუქტორები... და ა.შ.

ერთის მხრივ, ეს სკრინინგი ეფუძნება ინდუსტრიის ატრიბუტებს, გამოყენების ჩვევებს და აღჭურვილობის ფუნქციურ მახასიათებლებს, რათა იპოვოთ პოტენციურად ხელმისაწვდომი პროდუქტის სერია და პროგრამების კომბინაციები მრავალი ბრენდისგან.მაგალითად, სერვო ქარის სიმძლავრის ცვლადი სიმაღლის განაცხადში ძირითადად არის დანის კუთხის პოზიციის კონტროლი, მაგრამ გამოყენებულ პროდუქტებს უნდა შეეძლოთ ადაპტირება მკაცრი და მკაცრი სამუშაო გარემოსთვის;საბეჭდი მოწყობილობაში სერვო აპლიკაცია იყენებს მრავალ ღერძს შორის ფაზის სინქრონიზაციის კონტროლს, ამავე დროს, უფრო მეტად არის მიდრეკილი მოძრაობის კონტროლის სისტემის გამოყენება მაღალი სიზუსტის რეგისტრაციის ფუნქციით;საბურავების აღჭურვილობა მეტ ყურადღებას უთმობს ჰიბრიდული მოძრაობის კონტროლისა და ზოგადი ავტომატიზაციის სისტემების ყოვლისმომცველ გამოყენებას;პლასტიკური მანქანების მოწყობილობა მოითხოვს სისტემის გამოყენებას პროდუქტის დამუშავების პროცესში.ბრუნვისა და პოზიციის კონტროლი უზრუნველყოფს სპეციალურ ფუნქციის ვარიანტებს და პარამეტრების ალგორითმებს….

მეორეს მხრივ, აღჭურვილობის პოზიციონირების პერსპექტივიდან, ტექნიკის შესრულების დონის და ეკონომიკური მოთხოვნების მიხედვით, შეარჩიეთ თითოეული ბრენდის შესაბამისი მექანიზმის პროდუქციის სერია.მაგალითად: თუ არ გაქვთ ძალიან მაღალი მოთხოვნები აღჭურვილობის მუშაობისთვის და გსურთ დაზოგოთ თქვენი ბიუჯეტი, შეგიძლიათ აირჩიოთ ეკონომიური პროდუქტები;პირიქით, თუ თქვენ გაქვთ მაღალი წარმადობის მოთხოვნები აღჭურვილობის მუშაობისთვის სიზუსტის, სიჩქარის, დინამიური რეაგირების და ა.შ., მაშინ ბუნებრივია საჭიროა ამისთვის ბიუჯეტის შეტანის გაზრდა.

გარდა ამისა, ასევე აუცილებელია გავითვალისწინოთ გამოყენების გარემოს ფაქტორები, მათ შორის ტემპერატურა და ტენიანობა, მტვერი, დაცვის დონე, სითბოს გაფრქვევის პირობები, ელექტროენერგიის სტანდარტები, უსაფრთხოების დონეები და არსებულ საწარმოო ხაზებთან/სისტემებთან თავსებადობა... და ა.შ.

ჩანს, რომ მოძრაობის კონტროლის პროდუქტების პირველადი არჩევანი დიდწილად ეფუძნება ინდუსტრიაში თითოეული ბრენდის სერიის შესრულებას.ამავდროულად, მასზე გარკვეულ გავლენას მოახდენს აპლიკაციის მოთხოვნების განმეორებითი განახლება, ახალი ბრენდებისა და ახალი პროდუქტების შემოსვლა..ამიტომ, მოძრაობის კონტროლის სისტემების დიზაინსა და შერჩევისას კარგი სამუშაოს შესასრულებლად, ინდუსტრიის ყოველდღიური ტექნიკური ინფორმაციის რეზერვები კვლავ ძალიან აუცილებელია.

ხელმისაწვდომი ბრენდის სერიის წინასწარი სკრინინგის შემდეგ, ჩვენ შეგვიძლია შემდგომ განვახორციელოთ მათთვის მოძრაობის კონტროლის სისტემის დიზაინი და შერჩევა.

ამ დროს საჭიროა განისაზღვროს სისტემის მართვის პლატფორმა და საერთო არქიტექტურა აღჭურვილობაში მოძრაობის ღერძების რაოდენობისა და ფუნქციონალური მოქმედებების სირთულის მიხედვით.ზოგადად, ღერძების რაოდენობა განსაზღვრავს სისტემის ზომას.რაც უფრო მეტია ღერძების რაოდენობა, მით მეტია მოთხოვნა კონტროლერის სიმძლავრეზე.ამავდროულად, ასევე აუცილებელია სისტემაში ავტობუსის ტექნოლოგიის გამოყენება კონტროლერისა და დისკების გასამარტივებლად და შესამცირებლად.ხაზებს შორის კავშირების რაოდენობა.მოძრაობის ფუნქციის სირთულე გავლენას მოახდენს კონტროლერის შესრულების დონისა და ავტობუსის ტიპის არჩევანზე.მარტივი რეალურ დროში სიჩქარისა და პოზიციის კონტროლი მხოლოდ ჩვეულებრივი ავტომატიზაციის კონტროლერის და საველე ავტობუსის გამოყენებაა საჭირო;მაღალი ხარისხის რეალურ დროში სინქრონიზაციას მრავალ ღერძს შორის (როგორიცაა ელექტრონული გადაცემათა კოლოფი და ელექტრონული კამერები) მოითხოვს როგორც კონტროლერს, ასევე საველე ავტობუსს. -დროის მოძრაობის კონტროლი;და თუ მოწყობილობას სჭირდება სიბრტყის ან კოსმოსური ინტერპოლაციის დასრულება მრავალ ღერძს შორის ან თუნდაც რობოტის კონტროლის ინტეგრირება, მაშინ კონტროლერის შესრულების დონე მოთხოვნები კიდევ უფრო მაღალია.

ზემოაღნიშნული პრინციპებიდან გამომდინარე, ჩვენ ძირითადად შევძელით ადრე შერჩეული პროდუქტებიდან შეგვერჩია ხელმისაწვდომი კონტროლერები და დანერგვა უფრო კონკრეტულ მოდელებზე;შემდეგ ველის ავტობუსის თავსებადობაზე დაყრდნობით, ჩვენ შეგვიძლია შევარჩიოთ კონტროლერები, რომელთა გამოყენებაც შესაძლებელია.შესაბამისი დრაივერი და შესაბამისი სერვოძრავის პარამეტრები, მაგრამ ეს მხოლოდ პროდუქტის სერიის ეტაპზეა.შემდეგი, ჩვენ უნდა განვსაზღვროთ დისკის და ძრავის კონკრეტული მოდელი სისტემის სიმძლავრის მოთხოვნის შესაბამისად.

განაცხადის მოთხოვნებში თითოეული ღერძის დატვირთვის ინერციისა და მოძრაობის მრუდის მიხედვით, მარტივი ფიზიკის ფორმულით F = m · a ან T = J · α, არ არის რთული მათი ბრუნვის მოთხოვნის გამოთვლა მოძრაობის ციკლის თითოეულ დროში.ჩვენ შეგვიძლია გადავიტანოთ ბრუნვისა და სიჩქარის მოთხოვნები თითოეული მოძრაობის ღერძზე დატვირთვის ბოლოზე ძრავის მხარეს გადაცემის წინასწარ განსაზღვრული კოეფიციენტის მიხედვით და ამის საფუძველზე დავამატოთ შესაბამისი მინდვრები, გამოვთვალოთ წამყვანი და ძრავის მოდელები სათითაოდ და სწრაფად შევადგინოთ სისტემის მონახაზი დიდი რაოდენობის ზედმიწევნით და დამღლელი შერჩევის სამუშაოების დაწყებამდე, წინასწარ შეასრულეთ ალტერნატიული პროდუქტის სერიის ხარჯთეფექტური შეფასება, რითაც შეამცირეთ ალტერნატივების რაოდენობა.

თუმცა, ჩვენ არ შეგვიძლია ავიღოთ ეს კონფიგურაცია, რომელიც შეფასებულია დატვირთვის ბრუნვის, სიჩქარის მოთხოვნილების და წინასწარ დაყენებული გადაცემის კოეფიციენტიდან, როგორც საბოლოო გადაწყვეტა ენერგოსისტემისთვის.რადგან ძრავის ბრუნვისა და სიჩქარის მოთხოვნებზე გავლენას მოახდენს ენერგოსისტემის მექანიკური გადაცემის რეჟიმი და მისი სიჩქარის თანაფარდობა;ამავდროულად, თავად ძრავის ინერცია ასევე არის გადამცემი სისტემის დატვირთვის ნაწილი, ხოლო ძრავა ამოძრავებს აღჭურვილობის მუშაობის დროს.ეს არის გადაცემის მთელი სისტემა დატვირთვის, გადაცემის მექანიზმისა და საკუთარი ინერციის ჩათვლით.

ამ თვალსაზრისით, სერვო ენერგოსისტემის შერჩევა არ ემყარება მხოლოდ თითოეული მოძრაობის ღერძის ბრუნვისა და სიჩქარის გაანგარიშებას... და ა.შ.მოძრაობის თითოეული ღერძი ემთხვევა შესაფერის სიმძლავრის ერთეულს.პრინციპში, ის რეალურად ემყარება დატვირთვის მასას/ინერციას, ოპერაციულ მრუდს და გადაცემის შესაძლო მექანიკურ მოდელებს, ჩაანაცვლებს მასში სხვადასხვა ალტერნატიული ძრავების ინერციის მნიშვნელობებს და მამოძრავებელ პარამეტრებს (მომენტ-სიხშირის მახასიათებლები) და ადარებს მას. მისი ბრუნი (ან ძალა) სიჩქარის დაკავება დამახასიათებელ მრუდში, ოპტიმალური კომბინაციის პოვნის პროცესი.ზოგადად, თქვენ უნდა გაიაროთ შემდეგი ნაბიჯები:

გადაცემის სხვადასხვა ვარიანტებზე დაყრდნობით, გადაიტანეთ დატვირთვის სიჩქარის მრუდი და ინერცია და თითოეული მექანიკური გადაცემის კომპონენტი ძრავის მხარეს;

ყოველი კანდიდატი ძრავის ინერცია ზედმეტად ემთხვევა დატვირთვის ინერციას და გადაცემის მექანიზმს, რომელიც გამოსახულია ძრავის მხარეს, ხოლო ბრუნვის მოთხოვნის მრუდი მიიღება ძრავის მხარეს სიჩქარის მრუდის კომბინაციით;

შეადარეთ ძრავის სიჩქარისა და ბრუნვის მრუდის პროპორცია და ინერცია შესატყვისი სხვადასხვა პირობებში და იპოვეთ ძრავის, ძრავის, გადაცემის რეჟიმისა და სიჩქარის თანაფარდობის ოპტიმალური კომბინაცია.

ვინაიდან ზემოაღნიშნულ ეტაპებზე მუშაობა უნდა განხორციელდეს სისტემაში თითოეული ღერძისთვის, სერვო პროდუქტების სიმძლავრის შერჩევის დატვირთვა რეალურად ძალიან დიდია და მოძრაობის კონტროლის სისტემის დიზაინში უმეტესად აქ იხარჯება.ადგილი.როგორც უკვე აღვნიშნეთ, აუცილებელია მოდელის შეფასება ბრუნვის მოთხოვნის მეშვეობით, რათა შემცირდეს ალტერნატივების რაოდენობა და ეს არის მნიშვნელობა.

სამუშაოს ამ ნაწილის დასრულების შემდეგ, ჩვენ ასევე უნდა განვსაზღვროთ წამყვანი და ძრავის რამდენიმე მნიშვნელოვანი დამხმარე ვარიანტი, როგორც საჭიროა მათი მოდელების დასასრულებლად.ეს დამხმარე ვარიანტები მოიცავს:

თუ არჩეულია საერთო DC ავტობუსის დრაივერი, გამსწორებელი ერთეულების, ფილტრების, რეაქტორების და მუდმივი ავტობუსის შეერთების კომპონენტების ტიპები (როგორიცაა ავტობუსის უკანა თვითმფრინავი) უნდა განისაზღვროს კაბინეტის განაწილების მიხედვით;

საჭიროების შემთხვევაში აღჭურვა გარკვეული ღერძ(ებ)ი ან მთელი ამძრავი სისტემა დამუხრუჭების რეზისტორებით ან რეგენერაციული დამუხრუჭების ბლოკებით;

არის თუ არა მბრუნავი ძრავის გამომავალი ლილვი საკვანძო თუ ოპტიკური ლილვი და აქვს თუ არა მას მუხრუჭი;

ხაზოვან ძრავას სჭირდება სტატორის მოდულების რაოდენობის განსაზღვრა დარტყმის სიგრძის მიხედვით;

სერვო უკუკავშირის პროტოკოლი და გარჩევადობა, დამატებითი ან აბსოლუტური, ერთჯერადი ან მრავალმხრივი;

…

ამ ეტაპზე, ჩვენ განვსაზღვრეთ სხვადასხვა ალტერნატიული ბრენდის სერიის ძირითადი პარამეტრები მოძრაობის კონტროლის სისტემაში კონტროლერიდან თითოეული მოძრაობის ღერძის სერვო დრაივებამდე, ძრავის მოდელი და შესაბამისი მექანიკური გადაცემის მექანიზმი.

და ბოლოს, ჩვენ ასევე უნდა შევარჩიოთ რამდენიმე აუცილებელი ფუნქციური კომპონენტი მოძრაობის კონტროლის სისტემისთვის, როგორიცაა:

დამხმარე (spindle) შიფრები, რომლებიც ეხმარება გარკვეულ ღერძ(ებ)ს ან მთელ სისტემას სინქრონიზაციაში სხვა არასერვო მოძრაობის კომპონენტებთან;

მაღალსიჩქარიანი I/O მოდული მაღალსიჩქარიანი კამერის შეყვანის ან გამომავალი რეალიზაციისთვის;

სხვადასხვა ელექტრული კავშირის კაბელები, მათ შორის: სერვო ძრავის დენის კაბელები, უკუკავშირის და სამუხრუჭე კაბელები, ავტობუსის საკომუნიკაციო კაბელები მძღოლსა და კონტროლერს შორის…;

…

ამ გზით, მთლიანი აღჭურვილობის სერვო მოძრაობის კონტროლის სისტემის შერჩევა ძირითადად დასრულებულია.