სერვო დისკის ტექნიკური შემოწმების მეთოდი

სერვო სისტემა მოიცავს სერვო დისკს და სერვო ძრავას.დისკი იყენებს ზუსტ უკუკავშირს მაღალსიჩქარიანი ციფრული სიგნალის პროცესორთან DSP-თან ერთად, რათა აკონტროლოს IGBT ზუსტი დენის გამომავალი გამომავალი, რომელიც გამოიყენება სამფაზიანი მუდმივი მაგნიტის სინქრონული AC სერვო ძრავის მართვით სიჩქარის ზუსტი რეგულირებისა და პოზიციონირების ფუნქციების მისაღწევად.ჩვეულებრივ ძრავებთან შედარებით, AC სერვო დისკებს აქვთ მრავალი დამცავი ფუნქცია შიგნით, ხოლო ძრავებს არ აქვთ ჯაგრისები და კომუტატორები, ამიტომ სამუშაო საიმედოა, ხოლო ტექნიკური და ტექნიკური დატვირთვა შედარებით მცირეა.

სერვო სისტემის მუშაობის ვადის გახანგრძლივების მიზნით გამოყენებისას ყურადღება უნდა მიექცეს შემდეგ საკითხებს.სისტემის საოპერაციო გარემოსთვის საჭიროა გათვალისწინებული იყოს ხუთი ელემენტი: ტემპერატურა, ტენიანობა, მტვერი, ვიბრაცია და შეყვანის ძაბვა.რეგულარულად გაასუფთავეთ ციფრული მართვის მოწყობილობის სითბოს გაფრქვევისა და ვენტილაციის სისტემა.ყოველთვის შეამოწმეთ, მუშაობს თუ არა გამაგრილებელი ვენტილატორები ციფრული მართვის მოწყობილობაზე.ის უნდა შემოწმდეს და გაიწმინდოს ყოველ ექვს თვეში ან კვარტალში ერთხელ, სახელოსნოს გარემოდან გამომდინარე.როდესაც CNC ჩარხი დიდი ხნის განმავლობაში არ გამოიყენება, CNC სისტემა რეგულარულად უნდა შენარჩუნდეს.

უპირველეს ყოვლისა, CNC სისტემა ხშირად უნდა ჩართოთ ენერგიით და ნება მიეცით იმუშაოს დატვირთვის გარეშე, როდესაც ჩარხი ჩაკეტილია.წვიმიან სეზონში, როდესაც ჰაერის ტენიანობა შედარებით მაღალია, ელექტროენერგია უნდა ჩართოთ ყოველდღე და თავად ელექტრო კომპონენტების სითბო უნდა გამოიყენებოდეს CNC კაბინეტში ტენიანობის მოსაშორებლად, რათა უზრუნველყოს სტაბილური და საიმედო მუშაობა. ელექტრონული კომპონენტები.პრაქტიკამ დაამტკიცა, რომ ჩარხი, რომელიც ხშირად გაჩერებულია და არ გამოიყენება, მიდრეკილია სხვადასხვა ავარიისკენ, როდესაც ის ჩართულია წვიმიანი დღის შემდეგ.მოძრაობის კონტროლის სისტემის საბოლოო მომხმარებლების სამუშაო პირობებისა და კომპანიის პირველი რიგის საინჟინრო ტექნიკური მხარდაჭერის შესაძლებლობების შეზღუდვის გამო, ელექტრომექანიკური სისტემა ხშირად ვერ ახერხებს აღჭურვილობის კარგი მენეჯმენტის მიღებას, რამაც შეიძლება შეამციროს მექატრონიკის აღჭურვილობის სიცოცხლის ციკლი. ან შეამცირეთ წარმოების სიმძლავრე აღჭურვილობის უკმარისობის გამო.ეკონომიკური სარგებლის დაკარგვა.

სერვო დრაივერი არის ერთგვარი კონტროლერი, რომელიც გამოიყენება სერვო ძრავის გასაკონტროლებლად.მისი ფუნქცია მსგავსია სიხშირის გადამყვანის, რომელიც მოქმედებს ჩვეულებრივ AC ძრავაზე.ეს არის სერვო სისტემის ნაწილი და ძირითადად გამოიყენება მაღალი სიზუსტის პოზიციონირების სისტემაში.ზოგადად, სერვო ძრავა კონტროლდება პოზიციის, სიჩქარისა და ბრუნვის სამი მეთოდით, რათა მიაღწიოს მაღალი სიზუსტის გადამცემი სისტემის პოზიციონირებას.ამჟამად ის გადაცემის ტექნოლოგიის მაღალი დონის პროდუქტია.

ასე რომ, როგორ შეამოწმოთ და შეაკეთოთ სერვო დისკი?აქ არის რამოდენიმე მეთოდი:

1. როდესაც ოსცილოსკოპმა შეამოწმა დისკის მიმდინარე მონიტორინგის გამომავალი, აღმოჩნდა, რომ ეს იყო ხმაური და ვერ იკითხებოდა

გაუმართაობის მიზეზი: დენის მონიტორინგის გამომავალი ტერმინალი არ არის იზოლირებული AC კვების წყაროდან (ტრანსფორმატორი).გამოსავალი: თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ DC ვოლტმეტრი, რათა აღმოაჩინოთ და დააკვირდეთ.

2. ძრავა უფრო სწრაფად მუშაობს ერთი მიმართულებით, ვიდრე მეორე

გაუმართაობის მიზეზი: უჯაგრის ძრავის ფაზა არასწორია.დამუშავების მეთოდი: გამოავლინეთ ან გაარკვიეთ სწორი ეტაპი.

წარუმატებლობის მიზეზი: როდესაც არ გამოიყენება ტესტირებისთვის, ტესტის/გადახრის ჩამრთველი სატესტო მდგომარეობაშია.გამოსავალი: ჩართოთ ტესტის/გადახრის გადამრთველი გადახრის პოზიციაზე.

წარუმატებლობის მიზეზი: გადახრის პოტენციომეტრის პოზიცია არასწორია.მკურნალობის მეთოდი: გადატვირთვა.

3. ძრავის სადგომი

გაუმართაობის მიზეზი: სიჩქარის გამოხმაურების პოლარობა არასწორია.

მიდგომა:

ა.თუ შესაძლებელია, დააყენეთ პოზიციის უკუკავშირის პოლარობის გადამრთველი სხვა პოზიციაზე.(ეს შესაძლებელია ზოგიერთ დისკზე)

ბ.თუ იყენებთ ტაქომეტრს, შეცვალეთ TACH+ და TACH- დისკზე დასაკავშირებლად.

გ.თუ შიფრატორი გამოიყენება, შეცვალეთ ENC A და ENC B დისკზე.

დ.HALL სიჩქარის რეჟიმში შეცვალეთ HALL-1 და HALL-3 დისკზე და შემდეგ შეცვალეთ Motor-A და Motor-B.

გაუმართაობის მიზეზი: ენკოდერის ელექტრომომარაგება გამორთულია შიფრატორის სიჩქარის გამოხმაურებისას.

გამოსავალი: შეამოწმეთ 5 ვ ენკოდერის კვების წყაროს კავშირი.დარწმუნდით, რომ დენის წყაროს შეუძლია უზრუნველყოს საკმარისი დენი.თუ იყენებთ გარე ელექტრომომარაგებას, დარწმუნდით, რომ ძაბვა მიდის მძღოლის სიგნალის ადგილზე.

4. LED ნათურა მწვანეა, მაგრამ ძრავი არ მოძრაობს

გაუმართაობის მიზეზი: ძრავის მოძრაობა ერთი ან მეტი მიმართულებით აკრძალულია.

გამოსავალი: შეამოწმეთ +INHIBIT და –INHIBIT პორტები.

წარუმატებლობის მიზეზი: ბრძანების სიგნალი არ არის დისკის სიგნალის ადგილზე.

დამუშავების მეთოდი: დააკავშირეთ ბრძანების სიგნალის დამიწება მძღოლის სიგნალის მიწასთან.

5. ჩართვის შემდეგ მძღოლის LED ნათურა არ ანათებს

გაუმართაობის მიზეზი: ელექტრომომარაგების ძაბვა ძალიან დაბალია, მინიმალური ძაბვის მოთხოვნაზე ნაკლები.

გამოსავალი: შეამოწმეთ და გაზარდეთ ელექტრომომარაგების ძაბვა.

6. როდესაც ძრავა ბრუნავს, LED ნათურა ციმციმებს

წარუმატებლობის მიზეზი: HALL ფაზის შეცდომა.

გამოსავალი: შეამოწმეთ არის თუ არა ძრავის ფაზის დაყენების გადამრთველი (60/120).უფურჩო ძრავების უმეტესობას აქვს ფაზის სხვაობა 120°.

გაუმართაობის მიზეზი: HALL სენსორის გაუმართაობა

გამოსავალი: დაადგინეთ Hall A, Hall B და Hall C ძაბვები, როდესაც ძრავა ბრუნავს.ძაბვის მნიშვნელობა უნდა იყოს 5VDC-დან 0-მდე.

7. LED განათება ყოველთვის ინარჩუნებს წითელს.წარუმატებლობის მიზეზი: არის მარცხი.

დამუშავების მეთოდი: მიზეზი: გადაჭარბებული ძაბვა, ძაბვის ნაკლებობა, მოკლე ჩართვა, გადახურება, მძღოლი აკრძალულია, HALL არასწორია.