სანამ ამ პრობლემას ვიტყვით, უპირველეს ყოვლისა, ნათლად უნდა გვესმოდეს სერვო ძრავის დანიშნულება, ჩვეულებრივ ძრავთან შედარებით, სერვო ძრავა ძირითადად გამოიყენება ზუსტი პოზიციონირებისთვის, ამიტომ ჩვეულებრივ ვამბობთ, რომ საკონტროლო სერვო, ფაქტობრივად, არის სერვო ძრავის პოზიციის კონტროლი.სინამდვილეში, სერვო ძრავა ასევე იყენებს მუშაობის ორ სხვა რეჟიმს, ანუ სიჩქარის კონტროლს და ბრუნვის კონტროლს, მაგრამ აპლიკაცია ნაკლებია.სიჩქარის კონტროლი ზოგადად ხორციელდება სიხშირის გადამყვანით.სიჩქარის კონტროლი სერვო ძრავით ჩვეულებრივ გამოიყენება სწრაფი აჩქარებისა და შენელებისთვის ან სიჩქარის ზუსტი კონტროლისთვის, რადგან სიხშირის გადამყვანთან შედარებით, სერვო ძრავას შეუძლია მიაღწიოს ათასობით ბრუნს რამდენიმე მილიმეტრში.
იმის გამო, რომ სერვო დახურულია, სიჩქარე ძალიან სტაბილურია.ბრუნვის კონტროლი ძირითადად არის სერვო ძრავის გამომავალი ბრუნვის კონტროლი, ასევე სერვო ძრავის სწრაფი რეაგირების გამო.ზემოაღნიშნული ორი სახის კონტროლის გამოყენებით, შეგიძლიათ აიღოთ სერვო დისკი, როგორც სიხშირის გადამყვანი, ზოგადად ანალოგური კონტროლით.
სერვო ძრავის ან პოზიციონირების კონტროლის ძირითადი გამოყენება, ამიტომ ეს ნაშრომი ყურადღებას ამახვილებს სერვოძრავის PLC პოზიციის კონტროლზე.პოზიციის კონტროლს აქვს ორი ფიზიკური რაოდენობა, რომელიც უნდა კონტროლდებოდეს, ეს არის სიჩქარე და პოზიცია.კერძოდ, ეს არის იმის კონტროლი, თუ რამდენად სწრაფად აღწევს სერვო ძრავა იქ, სადაც არის და ზუსტად გაჩერდება.
სერვო დრაივერი აკონტროლებს სერვო ძრავის მანძილს და სიჩქარეს მის მიერ მიღებული იმპულსების სიხშირითა და რაოდენობის მიხედვით.მაგალითად, ჩვენ შევთანხმდით, რომ სერვო ძრავა ტრიალებს ყოველ 10000 იმპულსს.თუ PLC აგზავნის 10000 იმპულსს წუთში, მაშინ სერვო ძრავა ასრულებს წრეს 1r/წთ სიჩქარით, ხოლო თუ ის აგზავნის 10000 იმპულსს წამში, მაშინ სერვოძრავი ავსებს წრეს 60r/წთ.
ამრიგად, PLC არის პულსის კონტროლის საშუალებით სერვო ძრავის კონტროლი, პულსის გაგზავნის ფიზიკური გზა, ანუ PLC ტრანზისტორი გამომავალი გამომავალი არის ყველაზე ხშირად გამოყენებული გზა, ზოგადად დაბალი დონის PLC ამ გზით.და საშუალო და მაღალი დონის PLC არის იმპულსების რაოდენობისა და სიხშირის კომუნიკაცია სერვო დრაივერზე, როგორიცაა Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT და ა.შ.ეს ორი მეთოდი უბრალოდ განხორციელების განსხვავებული არხია, არსი ერთი და იგივეა, პროგრამირებისთვის ერთი და იგივეა.პულსის მიღების გარდა, სერვოდისკის კონტროლი ზუსტად იგივეა, რაც ინვერტორზე.
პროგრამის ჩაწერისთვის ეს განსხვავება ძალიან დიდია, იაპონური PLC არის ინსტრუქციის მეთოდის გამოყენება, ხოლო ევროპული PLC არის ფუნქციური ბლოკების ფორმა.მაგრამ არსი იგივეა, მაგალითად, რომ აკონტროლოთ სერვო აბსოლუტურ პოზიციონირებაზე, თქვენ უნდა აკონტროლოთ PLC გამომავალი არხი, პულსის ნომერი, პულსის სიხშირე, აჩქარება და შენელების დრო და უნდა იცოდეთ როდის დასრულებულია სერვო მძღოლის პოზიციონირება. , დააკმაყოფილოს თუ არა ლიმიტი და ა.შ.არ აქვს მნიშვნელობა რა სახის PLC, ეს სხვა არაფერია, თუ არა ამ ფიზიკური რაოდენობების კონტროლი და მოძრაობის პარამეტრების კითხვა, მაგრამ PLC განხორციელების სხვადასხვა მეთოდი არ არის იგივე.
ზემოთ ჩამოთვლილი არის PLC (პროგრამირებადი კონტროლერი) საკონტროლო სერვოძრავის შეჯამება, შემდეგ ჩვენ გავიგებთ PLC პროგრამირებადი კონტროლერის სიფრთხილის ზომებს.
PLC პროგრამის კონტროლერი ფართოდ გამოიყენება სხვადასხვა სფეროში, რადგან მისი შიდა შედგება დიდი რაოდენობით ელექტრონული კომპონენტებისგან, რომლებიც ადვილად ექვემდებარება ზემოქმედებას ზოგიერთი გარემომცველი ელექტრული კომპონენტების ჩარევით, ძლიერი მაგნიტური ველის ელექტრული ველით, გარემოს ტემპერატურა და ტენიანობა, ვიბრაციის ამპლიტუდა და სხვა ფაქტორები. გავლენას ახდენს PLC კონტროლერის ნორმალურ მუშაობაზე, ეს ხშირად უგულებელყოფს ბევრ ადამიანს.მაშინაც კი, თუ პროგრამა უკეთესია, ინსტალაციის ბმულის მიხედვით, ყურადღება არ მიაქციეთ, გამართვის შემდეგ, გაშვება ბევრ მარცხს მოიტანს.მივრბივარ მის შენარჩუნებას.
ინსტალაციისას არის შემდეგი სიფრთხილის ზომები:
1. PLC სამონტაჟო გარემო
ა, გარემოს ტემპერატურა 0-დან 55 გრადუსამდე მერყეობს.თუ ტემპერატურა ძალიან მაღალი ან ძალიან დაბალია, შიდა ელექტრული კომპონენტები არ იმუშავებს გამართულად.საჭიროების შემთხვევაში მიიღეთ გაციების ან დათბობის ზომები
ბ, გარემოს ტენიანობა არის 35%~85%, ტენიანობა ძალიან მაღალია, ელექტრონული კომპონენტების ელექტრული გამტარობა გაუმჯობესებულია, კომპონენტების ძაბვის შემცირება ადვილია, დენი ძალიან დიდია და ავარიის დაზიანება.
გ, არ შეიძლება დამონტაჟდეს ვიბრაციის სიხშირეზე 50Hz, ამპლიტუდა 0.5მმ-ზე მეტია, რადგან ვიბრაციის ამპლიტუდა ძალიან დიდია, რის შედეგადაც ელექტრონული კომპონენტების შიდა მიკროსქემის დაფა შედუღებულია, იშლება.
დ, ელექტრული ყუთის შიგნით და გარეთ უნდა იყოს მაქსიმალურად დაშორებული ძლიერი მაგნიტური ველისა და ელექტრული ველისგან (როგორიცაა საკონტროლო ტრანსფორმატორი, დიდი სიმძლავრის AC კონტაქტორი, დიდი სიმძლავრის კონდენსატორი და ა.შ.) ელექტრული კომპონენტები და ადვილად წარმოქმნილი მაღალი ჰარმონიული (როგორიცაა სიხშირის გადამყვანი, სერვო დრაივერი, ინვერტორი, ტირისტორი და ა.შ.) საკონტროლო მოწყობილობები.
ე, მოერიდეთ დატვირთვას ლითონის მტვრის, კოროზიის, აალებადი აირის, ტენიანობის და ა.შ.
ვ, უმჯობესია ელექტრული კომპონენტები მოათავსოთ ელექტრული ყუთის ზედა ნაწილში, სითბოს წყაროსგან მოშორებით და საჭიროების შემთხვევაში გაითვალისწინოთ გაგრილება და გარე ჰაერის გამონაბოლქვი დამუშავება.
2. ელექტრომომარაგება
a, PLC ელექტრომომარაგების სწორად წვდომისთვის, არის პირდაპირი კონტაქტის წერტილები.როგორიცაა Mitsubishi PLC DC24V;AC ძაბვა უფრო მოქნილი შეყვანაა, დიაპაზონი არის 100V~240V (დაშვებული დიაპაზონი 85~264), სიხშირე არის 50/60Hz, არ არის საჭირო გადამრთველის გაყვანა.უმჯობესია გამოიყენოთ საიზოლაციო ტრანსფორმატორი PLC ენერგიის მიწოდებისთვის.
b, PLC გამოსასვლელად DC24V ჩვეულებრივ გამოიყენება გაფართოებული ფუნქციური მოდულის ელექტრომომარაგებისთვის, გარე სამი მავთულის სენსორის კვების წყაროსთვის ან სხვა მიზნებისთვის, თუმცა გამომავალი DC24V კვების წყაროს აქვს გადატვირთვისა და მოკლე ჩართვის დამცავი მოწყობილობები და შეზღუდული სიმძლავრე.რეკომენდირებულია, რომ გარე სამსადენიანი სენსორმა გამოიყენოს დამოუკიდებელი გადართვის ელექტრომომარაგება მოკლე ჩართვის თავიდან ასაცილებლად, რამაც შეიძლება გამოიწვიოს PLC დაზიანება და გამოიწვიოს ზედმეტი პრობლემები.
3. გაყვანილობა და მიმართულება
გაყვანილობისას, ის უნდა დაიკრიფოს ცივი პრესის ტაბლეტით და შემდეგ დაუკავშირდეს PLC-ის შემავალ და გამომავალ ტერმინალებს.ეს უნდა იყოს მჭიდრო და უსაფრთხო.
როდესაც შემავალი არის DC სიგნალი, როგორიცაა მიმდებარე ჩარევის წყაროები და სხვა, უნდა განიხილებოდეს დაცული კაბელი ან გრეხილი წყვილი, ონლაინ მიმართულება არ უნდა იყოს ელექტროგადამცემი ხაზის პარალელურად და არ შეიძლება განთავსდეს იმავე ხაზის ჭრილში, ხაზის მილში, ჩარევის თავიდან ასაცილებლად.
4. ადგილზე
დამიწების წინააღმდეგობა არ უნდა იყოს 100 Ohms-ზე მეტი.თუ ელექტრო ყუთში არის დამიწების ზოლი, შეაერთეთ იგი უშუალოდ მიწის ზოლთან.არ დააკავშიროთ იგი დამიწების ზოლს სხვა კონტროლერების (როგორიცაა სიხშირის გადამყვანების) დამიწების ზოლთან დაკავშირების შემდეგ.
5. სხვები
ა, PLC არ შეიძლება იყოს ვერტიკალური, ჰორიზონტალური ინსტალაციის მიხედვით, როგორიცაა PLC არის დამაგრება, ხრახნების დაყენების მიხედვით უნდა იყოს გამკაცრებული, არ იშლება, ვიბრაციის შემთხვევაში, შიდა ელექტრონული კომპონენტების დაზიანება, თუ ბარათის ლიანდაგი, უნდა აირჩიეთ კვალიფიციური ბარათის რელსი, ჯერ ჩასვით საკეტი და შემდეგ კარტის ლიანდაგში და შემდეგ დააწექით საკეტს, მას შემდეგ რაც PLC კონტროლერი ვერ მოძრაობს ზევით და ქვევით.
b, თუ რელეს გამომავალი ტიპია, მისი გამომავალი წერტილის დენის სიმძლავრე არის 2A, ამიტომ დიდი დატვირთვის დროს (როგორიცაა DC clutch, სოლენოიდის სარქველი), მაშინაც კი, თუ დენი ნაკლებია 2A-ზე, უნდა განიხილოს რელეს გადასვლის გამოყენება.
გამოქვეყნების დრო: მაისი-20-2023