რა არის სერვო დისკი?რა უპირატესობები აქვს სერვო დრაივერებს?

სერვო დრაივერი არის ერთგვარი კონტროლერი, რომელიც გამოიყენება ძრავის მოძრაობის გასაკონტროლებლად, რომელსაც შეუძლია გააცნობიეროს ძრავის მოძრაობის უკიდურესად ზუსტი კონტროლი.ის მნიშვნელოვან როლს ასრულებს ავტომატიზაციის აპლიკაციებში, როგორიცაა სამრეწველო ავტომატიზაცია, რობოტიკა, აერონავტიკა, სამედიცინო აღჭურვილობა, ავტომატური მანქანები და სხვა სფეროები.

სერვო დრაივერები მუშაობენ შეყვანის სიგნალების სიგნალებად გარდაქმნით, რომლებიც აკონტროლებენ ძრავის მოძრაობას.სერვო სისტემაში მძღოლი იღებს საკონტროლო სიგნალს კონტროლერისგან და ატარებს დენს ძრავისკენ დენის გამაძლიერებლის მეშვეობით, რითაც აცნობიერებს ძრავის ბრუნვის კონტროლის მიზანს.მძღოლს ასევე შეუძლია აკონტროლოს ძრავის მუშაობის მდგომარეობა და მიაწოდოს უკუკავშირის სიგნალები კონტროლერს, რათა კონტროლერმა შეძლოს გამომავალი სიგნალების დარეგულირება დროულად, რათა შეინარჩუნოს ძრავის მუშაობის სიზუსტე და სტაბილურობა.

სერვო დრაივერი შედგება საკონტროლო სქემისგან, დენის სქემისგან და უკუკავშირის სქემისგან.

საკონტროლო წრე:

საკონტროლო წრე არის სერვო დრაივერის ძირითადი ნაწილი, რომელიც შედგება მიკროპროცესორისგან და კონტროლერისგან.საკონტროლო წრე იღებს ბრძანების სიგნალს სერვო კონტროლერიდან და გარდაქმნის მას დრაივერის დენის მიკროსქემის საკონტროლო სიგნალად, რომელიც აკონტროლებს სერვოძრავის მოძრაობას და პერიფერიული აღჭურვილობის მოქმედებას.

დენის წრე:

დენის წრე არის სერვო დრაივერის მნიშვნელოვანი ნაწილი, ის აკონტროლებს გამომავალ დენსა და გამომავალ ძაბვას დენის მილისა და სხვა კომპონენტების მეშვეობით, ისე, რომ სერვო ძრავა სიჩქარისა და საჭის კონტროლის მოთხოვნების შესაბამისად.

უკუკავშირის წრე:

უკუკავშირის წრე გამოიყენება სერვო ძრავის გამომავალი პოზიციის დასადგენად და რეალურ დროში აღმოჩენილი პოზიციის ინფორმაციის გადასატანად საკონტროლო წრეში უფრო ზუსტი კონტროლის ეფექტის მისაღწევად.უკუკავშირის წრე ძირითადად მოიცავს ენკოდერს, ჰოლის ელემენტს და სენსორს.

სერვო დრაივერებს აქვთ შემდეგი უპირატესობები:

1. მაღალი სიზუსტე: სერვო მძღოლს შეუძლია მიაღწიოს მაღალი სიზუსტის პოზიციას, სიჩქარეს, ბრუნვის კონტროლს და შეუძლია ზუსტად აკონტროლოს ძრავა საუკეთესო ეფექტურობის მისაღწევად.

2. სწრაფი რეაგირება: სერვო დრაივერს აქვს სწრაფი რეაგირების სიჩქარე და შეუძლია შექმნას ზუსტი სიმძლავრე და პოზიციის კონტროლი მოკლე დროში, რითაც მიაღწევს მაღალსიჩქარიან მოძრაობას და მაღალსიჩქარიან ჭრის აპლიკაციებს.

3. სტაბილური და საიმედო: სერვო დრაივერი იყენებს დახურული მარყუჟის მართვის ტექნოლოგიას, რომელსაც შეუძლია რეალურ დროში აკონტროლოს ძრავის პოზიცია და სიჩქარე, რათა უზრუნველყოს ძრავის მუშაობის სტაბილურობა და საიმედოობა.

4. მრავალფეროვნება: სერვო დრაივერს შეუძლია კონტროლის სხვადასხვა რეჟიმის მხარდაჭერა, როგორიცაა პოზიციის კონტროლი, სიჩქარის კონტროლი, ბრუნვის კონტროლი და ა.შ., მაგრამ ასევე შეუძლია გააცნობიეროს მოწინავე კონტროლის ტექნოლოგია, როგორიცაა ტრაექტორიის კონტროლი, PID კონტროლი და ა.შ.

5. ენერგიის დაზოგვა: სერვოდისკს შეუძლია განახორციელოს ენერგიის ეფექტური კონვერტაცია და აქვს ენერგიის დაზოგვის ფუნქცია.ზუსტი კონტროლით შესაძლებელია ენერგიის დაზოგვა და ხარჯების შემცირება.

6. მოსახერხებელი და რეგულირებადი: სერვო დრაივერი ადვილად რეგულირდება და შეუძლია მოერგოს სხვადასხვა სამუშაო გარემოს და აპლიკაციის მოთხოვნებს მარტივი კორექტირების გზით.

7. ფართოდ გამოიყენება: სერვო დრაივერები ფართოდ გამოიყენება ჩარხებში, ავტომატიზაციის მოწყობილობებში, სტამბაში, ტექსტილის მანქანებში, კვების მანქანებში, სამედიცინო ინსტრუმენტებში, საავტომობილო მრეწველობაში და სხვა სფეროებში.

სერვო დრაივერის ძირითადი ფუნქციონალური მახასიათებლები შემდეგია:

1. ზუსტი კონტროლი: სერვო დრაივერი იყენებს დახურული მარყუჟის მართვის სისტემას, რომელსაც შეუძლია ზუსტად აკონტროლოს ძრავის სიჩქარე და პოზიცია.

2. მაღალი სიჩქარის შესრულება: სერვო დრაივერს აქვს სწრაფი რეაგირებისა და მაღალი სიჩქარის მახასიათებლები, რომელსაც შეუძლია დააკმაყოფილოს მაღალი სიჩქარით მოძრაობის მოთხოვნები.

3. მაღალი სიზუსტის პოზიციის კონტროლი: სერვო მძღოლს აქვს ძალიან მაღალი პოზიციის კონტროლის სიზუსტე, შეუძლია დააკმაყოფილოს მაღალი სიზუსტის პოზიციის კონტროლის მოთხოვნები.

4. პროგრამირებადი: სერვო დრაივერების დაპროგრამება შესაძლებელია სხვადასხვა რთული მოძრაობის ტრაექტორიის კონტროლის მისაღწევად.

5. სტაბილურობა და საიმედოობა: სერვო დრაივერს აქვს კარგი სტაბილურობა და საიმედოობა და არ არის მიდრეკილი წარუმატებლობისკენ ხანგრძლივი მუშაობის დროს.

6. გამოყენების ფართო სპექტრი: სერვო დრაივი შეიძლება გამოყენებულ იქნას სხვადასხვა ტიპის ძრავზე, შეუძლია დააკმაყოფილოს აპლიკაციის სხვადასხვა სფეროს საჭიროებები.