სერვო დისკის მუშაობის პრინციპი

1. სერვო დრაივერის მუშაობის პრინციპი:

ამჟამად, ძირითადი სერვო დრაივერები იყენებენ ციფრული სიგნალის პროცესორს (DSP), როგორც კონტროლის ბირთვს, რომელსაც შეუძლია გააცნობიეროს უფრო რთული კონტროლის ალგორითმი და გააცნობიეროს ციფრული, ქსელი და ინტელექტუალიზაცია.ენერგეტიკული მოწყობილობები ზოგადად იყენებენ ინტელექტუალურ დენის მოდულს (IPM), როგორც ძრავის მიკროსქემის, IPM-ის შიდა ინტეგრირებული წამყვანი მიკროსქემის ძირითად დიზაინს და აქვს გადაძაბვა, ჭარბი დენი, გადახურება, ძაბვა და სხვა ხარვეზების გამოვლენის დამცავი წრე, მთავარ წრეში ასევე დამატებულია რბილი დაწყების წრე. , რათა შემცირდეს დაწყების პროცესის გავლენა მძღოლზე.დენის მამოძრავებელი ბლოკი ჯერ ასწორებს შეყვანის სამფაზიან ან ქსელის სიმძლავრეს სამფაზიანი სრული ხიდის გამსწორებლის წრედის მეშვეობით შესაბამისი პირდაპირი დენის მისაღებად.სამფაზიანი მუდმივი მაგნიტის სინქრონული AC სერვოძრავა ამოძრავებს სამფაზიან სინუსოიდულ PWM ძაბვის ინვერტორს.ელექტრული დრაივერის მთლიანი პროცესი შეიძლება უბრალოდ შეფასდეს, როგორც AC-DC-AC პროცესი.AC-DC-ის მთავარი ტოპოლოგიური წრე არის სამფაზიანი სრული ხიდის უკონტროლო გამოსწორების წრე.

სერვო სისტემის ფართომასშტაბიანი გამოყენებით, სერვო დისკის გამოყენება, სერვო დისკის გამართვა, სერვო დისკის შენარჩუნება უფრო მნიშვნელოვანი ტექნიკური თემებია დღევანდელ სერვო დისკში, უფრო და უფრო მეტი ინდუსტრიული კონტროლის ტექნოლოგიების სერვისის პროვაიდერები სერვო დისკის ტექნოლოგიის სიღრმისეული კვლევის შესახებ. .

სერვო დრაივერი არის თანამედროვე მოძრაობის კონტროლის მნიშვნელოვანი ნაწილი, რომელიც ფართოდ გამოიყენება სამრეწველო რობოტებში და CNC დამუშავების ცენტრებში და სხვა ავტომატიზაციის მოწყობილობებში.განსაკუთრებით, სერვო დრაივერი, რომელიც გამოიყენება AC მუდმივი მაგნიტის სინქრონული ძრავის გასაკონტროლებლად, იქცა კვლევის ცხელ წერტილად სახლში და მის ფარგლებს გარეთ.დენი, სიჩქარე, პოზიცია 3 დახურული მარყუჟის მართვის ალგორითმი ვექტორულ კონტროლზე დაფუძნებული ფართოდ გამოიყენება AC სერვო დრაივერის დიზაინში.არის თუ არა სიჩქარის დახურული მარყუჟის დიზაინი ამ ალგორითმში გონივრული თუ არა, მთავარ როლს ასრულებს სერვო კონტროლის მთელ სისტემაში, განსაკუთრებით სიჩქარის კონტროლის შესრულებაში.

2. სერვო მძღოლი:

როგორც თანამედროვე მოძრაობის კონტროლის მნიშვნელოვანი ნაწილი, იგი ფართოდ გამოიყენება სამრეწველო რობოტებში და CNC დამუშავების ცენტრებში და სხვა ავტომატიზაციის მოწყობილობებში.განსაკუთრებით, სერვო დრაივერი, რომელიც გამოიყენება AC მუდმივი მაგნიტის სინქრონული ძრავის გასაკონტროლებლად, იქცა კვლევის ცხელ წერტილად სახლში და მის ფარგლებს გარეთ.დენი, სიჩქარე, პოზიცია 3 დახურული მარყუჟის მართვის ალგორითმი ვექტორულ კონტროლზე დაფუძნებული ფართოდ გამოიყენება AC სერვო დრაივერის დიზაინში.არის თუ არა სიჩქარის დახურული მარყუჟის დიზაინი ამ ალგორითმში გონივრული თუ არა, მთავარ როლს ასრულებს სერვო კონტროლის მთელ სისტემაში, განსაკუთრებით სიჩქარის კონტროლის შესრულებაში.

სერვო დრაივერის სიჩქარის დახურულ მარყუჟში, ძრავის როტორის სიჩქარის რეალურ დროში გაზომვის სიზუსტე ძალიან მნიშვნელოვანია სიჩქარის მარყუჟის სიჩქარის კონტროლის დინამიური და სტატიკური მახასიათებლების გასაუმჯობესებლად.გაზომვის სიზუსტესა და სისტემის ღირებულებას შორის ბალანსის საპოვნელად, ინკრემენტული ფოტოელექტრული ენკოდერი ჩვეულებრივ გამოიყენება, როგორც სიჩქარის გაზომვის სენსორი, ხოლო სიჩქარის გაზომვის შესაბამისი მეთოდია M/T.მიუხედავად იმისა, რომ M/T ტაქომეტრს აქვს გარკვეული გაზომვის სიზუსტე და ფართო საზომი დიაპაზონი, მას აქვს თავისი თანდაყოლილი დეფექტები, მათ შორის: 1) გაზომვის პერიოდში უნდა გამოვლინდეს მინიმუმ ერთი სრული კოდის დისკის პულსი, რაც ზღუდავს მინიმალურ გაზომვის სიჩქარეს;2) სიჩქარის გაზომვისთვის გამოყენებული ორი საკონტროლო სისტემის ტაიმერის გადამრთველებისთვის რთულია მკაცრი სინქრონიზაციის შენარჩუნება და სიჩქარის გაზომვის სიზუსტე გარანტირებული არ არის გაზომვის შემთხვევებში დიდი სიჩქარის ცვლილებებით.აქედან გამომდინარე, რთულია სერვო დრაივერის სიჩქარის თვალყურის დევნებისა და კონტროლის მუშაობის გაუმჯობესება ტრადიციული სიჩქარის მარყუჟის დიზაინის მეთოდის გამოყენებით.

Დამატებითი ინფორმაცია:

I. განაცხადის ველი:

სერვო დრაივი ფართოდ გამოიყენება ინექციური ჩამოსხმის მანქანების, ტექსტილის მანქანების, შესაფუთი მანქანების, CNC ჩარხების და ა.შ.

II.შესაბამისი განსხვავებები:

1. სერვო კონტროლერს შეუძლია მარტივად გადაიყვანოს ოპერაციული მოდული და საველე ავტობუსის მოდული ავტომატური ინტერფეისის საშუალებით.ამავდროულად, სხვადასხვა ველის მოდული გამოიყენება კონტროლის სხვადასხვა რეჟიმის მისაღწევად (RS232, RS485, ოპტიკური ბოჭკოვანი, InterBus, ProfiBus), ხოლო ზოგადი სიხშირის გადამყვანის კონტროლის რეჟიმი შედარებით ერთჯერადია.

2. სერვო კონტროლერი პირდაპირ არის დაკავშირებული მბრუნავ ტრანსფორმატორთან ან ენკოდერთან, რათა შექმნას სიჩქარისა და გადაადგილების კონტროლის დახურული მარყუჟი.მაგრამ უნივერსალური სიხშირის გადამყვანს შეუძლია შექმნას მხოლოდ ღია მარყუჟის კონტროლის სისტემა.

3. სერვო კონტროლერის თითოეული კონტროლის ინდექსი (როგორიცაა სტაბილური მდგომარეობის სიზუსტე და დინამიური შესრულება და ა.შ.) უკეთესია, ვიდრე ზოგადი სიხშირის გადამყვანი.