როგორ დავაყენოთ სერვო ძრავის სხვადასხვა პარამეტრი?

1. მომზადება სერვო ძრავის დრაივერის დაყენებამდე.

ა.შეაერთეთ ნეიტრალური მავთული და მავთული L1 და L2 ტერმინალებთან.

ბ.ძრავის სამფაზიანი კვების წყაროს UVW უკავშირდება დისკზე UVW-ს შესაბამისად, ხოლო E უკავშირდება FG ტერმინალს.(თან ერთად

დაკავშირებისას უპირატესობა ენიჭება ეტიკეტს, ხოლო UVW ხაზი არ შეიძლება შეფასდეს ხაზის ფერით.)

გ.განათავსეთ ქვედა ხაზი იმავე ხაზზე და დარწმუნდით, რომ ქვედა ხაზი დაკავშირებულია მიწასთან, რათა თავიდან აიცილოთ ჩარევა და გამოიწვიოს ძრავის არასტაბილური მუშაობა და კომუნიკაცია.

წერილი არანორმალურია.

დ.შეაერთეთ ენკოდერის კაბელი ენკოდერის ინტერფეისთან, რათა უზრუნველყოთ გაყვანილობის უსაფრთხოება.

ე.ყურადღება მიაქციეთ გაყვანილობის პორტზე არსებულ ხარვეზს 485-ის ჩართვისას, ნუ გამოიყენებთ მას ინტერფეისის დაზიანების თავიდან ასაცილებლად.

2. თითოეული გასაღების ფუნქციის აღწერა:

CTL/MON: დააჭირეთ ამ ღილაკს, დისკს შეუძლია გადართოს მართვის რეჟიმი და მონიტორინგის რეჟიმი.

PAR/ALM: დააჭირეთ ამ ღილაკს, დისკს შეუძლია გადართოს პარამეტრების მოდიფიკაციის რეჟიმსა და შეცდომის ჩვენების რეჟიმს შორის.

FWD: კლავიატურის მართვის რეჟიმში (F039 = 0), წინ ბრუნვის მართვის გასაღები მოქმედებს.

REV: კლავიატურის მართვის რეჟიმში (F039 = 0), საპირისპირო მართვის ღილაკი მოქმედებს.

Up გასაღები: მონაცემთა ან პარამეტრის კოდის გაზრდა.

ქვემოთ ღილაკი: მონაცემთა ან პარამეტრის კოდის შემცირება.

STOP/RESET: გაჩერების ან გადატვირთვის ღილაკი.

RD/WT: წაიკითხეთ და ჩაწერეთ გასაღებები.

3. აღჭურვილობის ტესტი:

ა.დარწმუნდით, რომ ელექტროგადამცემი ხაზი, შიფრატორის ხაზი და სამფაზიანი კაბელი დაკავშირებულია დაუტვირთვის პირობებში და შემდეგ ჩართეთ დენი;

ბ.დააყენეთ F001 0.1-ზე, F002-ზე 0.1-ზე და F141-ზე 101-ზე;

გ.დააჭირეთ CTL/MON ღილაკს, შემდეგ დააჭირეთ FWD და REV სამართავად და დააკვირდით არის თუ არა სიჩქარე სტაბილური

ის ნაჩვენებია F000 დაყენებულ მნიშვნელობაზე.თუ ის სტაბილურია, ნაჩვენები მნიშვნელობის დიაპაზონი არის F000 პარამეტრის ±1 დიაპაზონში.

არ არის არანორმალური ხმაური ხრახნიანი ღეროს გაფართოებასა და შეკუმშვაში.

(შენიშვნა: ზემოაღნიშნული კონტროლის მეთოდი მოქმედებს, როდესაც დისკი არ არის გამოყენებული. ამ პარამეტრის დაყენება ეფექტურია.)

4. პარამეტრის დაყენება.

4.1.პარამეტრის დაყენება გაშვებამდე:

ა.დისკის ჩართვის შემდეგ დააჭირეთ PAR/ALM ღილაკს პარამეტრის დაყენების რეჟიმში შესასვლელად.

ბ.დააჭირეთ UP ღილაკს პარამეტრის კოდის შესაცვლელად.ამ დროს დააჭირეთ STOP/RESET ღილაკს შესაცვლელი პარამეტრის კოდის შესაცვლელად.

პარამეტრის კოდის ბიტი.

გ.შემდეგ დააყენეთ F095 = 0, F096 = 1, დააჭირეთ PAR/ALM ღილაკს ორჯერ და შემდეგ დააჭირეთ STOP/RESET

გასაღები გადატვირთვის შესასრულებლად.

დ.კომუნიკაციის პარამეტრის პარამეტრი, დააყენეთ F120 3-ზე, F121-ზე 3-ზე, F122-ზე 0-ზე და F123, როგორც სერვო ძრავა

სავარძლის პოზიციიდან გამომდინარე, ეს არის პოზიციის ნომერი, F125 არის 2 და გადატვირთვა ხდება დაყენების დასრულების შემდეგ;

ე.დაყენების შემდეგ, დარწმუნდით, რომ დისკის 485 ხაზი სწორად არის დაკავშირებული და შემდეგ ისევ ჩართეთ მართვის დაფა.დაწერე

მას შემდეგ, რაც მონაცემები წარმატებული იქნება, სერვო ძრავები სათითაოდ გადატვირთულია.თუ არის სერვო ძრავა, რომელიც არ არის გადატვირთული,

მაშინ შეიძლება იყოს პრობლემა დისკის პარამეტრის პარამეტრებთან დაკავშირებით, ან შეიძლება იყოს პრობლემა 485 კომუნიკაციასთან.