როგორ გავუმკლავდეთ ასეთ პრობლემას, როდესაც სერვო ძრავა ხვდება სამუშაოში

როგორ გავუმკლავდეთ ასეთ პრობლემას, როდესაც სერვო ძრავა ხვდება სამუშაოში

(1) საავტომობილო არხირება: არხში ჩნდება არხების ფენომენი, სიჩქარის საზომი სიგნალი არასტაბილურია, როგორიცაა ენკოდერის ბზარები;გაყვანილობის ტერმინალების ცუდი კონტაქტი, როგორიცაა ფხვიერი ხრახნები და ა.შ. როდესაც არხირება ხდება პოზიტიური და საპირისპირო მიმართულებით შებრუნების მომენტში, ეს ძირითადად გამოწვეულია კვების გადამცემი ჯაჭვის საპირისპირო კლირენსით ან სერვო დრაივის მომატებით. ზედმეტად დიდი;

(2) ძრავის ცოცხალი: მისი უმეტესობა ხდება აჩქარების განყოფილებაში დაწყების ან დაბალი სიჩქარით კვების დროს, რაც ზოგადად გამოწვეულია საკვების გადამცემი ჯაჭვის ცუდი შეზეთვით, სერვო სისტემის დაბალი მომატებით და ზედმეტი გარე დატვირთვით.კერძოდ, ყურადღება უნდა მიექცეს სერვო ძრავისა და ბურთულა ხრახნის შეერთებას, ფხვიერი კავშირის ან თავად შეერთების დეფექტების გამო, როგორიცაა ბზარები, რის შედეგადაც ბურთულა და სერვოძრავის ბრუნვა არ არის სინქრონული, ისე რომ კვება მოძრაობა სწრაფი და ნელია; 

(3) ძრავის ვიბრაცია: როდესაც ჩარხი მუშაობს მაღალი სიჩქარით, შეიძლება იყოს ვიბრაცია და შემდეგ იქნება ზედმეტად სიგნალიზაცია.დანადგარის ვიბრაციის პრობლემა ზოგადად სიჩქარის პრობლემას მიეკუთვნება, ამიტომ უნდა ვეძებოთ სიჩქარის მარყუჟის პრობლემა;

(4) ძრავის ბრუნვის შემცირება: როდესაც სერვო ძრავა მუშაობს მაღალი სიჩქარით საკეტ-როტორის ნომინალური ბრუნვისგან, აღმოჩენილია, რომ ბრუნი უეცრად შემცირდება, რაც გამოწვეულია ძრავის გრაგნილის სითბოს გაფრქვევის დაზიანებით და გათბობით. მექანიკური ნაწილი.მაღალი სიჩქარით, ძრავის ტემპერატურის მატება იზრდება.ამიტომ, სერვოძრავის სწორად გამოყენებამდე უნდა შემოწმდეს ძრავის დატვირთვა;

(5) ძრავის პოზიციის შეცდომა: როდესაც სერვო ლილვის მოძრაობა გადააჭარბებს პოზიციის ტოლერანტობის დიაპაზონს (KNDSD100 ქარხნული სტანდარტული პარამეტრი PA17:400, პოზიციის შეცდომის გამოვლენის დიაპაზონი), სერვო დისკი გამოჩნდება „4″ პოზიციის შეცდომის სიგნალიზაცია.ძირითადი მიზეზებია: სისტემის ტოლერანტობის დიაპაზონი მცირეა;სერვო სისტემის არასწორი მომატების დაყენება;პოზიციის ამომცნობი მოწყობილობა დაბინძურებულია;კვების გადამცემი ჯაჭვის დაგროვილი შეცდომა ძალიან დიდია;

(6) ძრავა არ ბრუნავს: CNC სისტემიდან სერვო დრაივერთან პულსი + მიმართულების სიგნალის დაკავშირების გარდა, ასევე არის ჩართვის საკონტროლო სიგნალები, რომლებიც ძირითადად არის DC+ 24V სარელეო კოჭის ძაბვა.სერვო ძრავა არ ბრუნავს, ხშირად გამოიყენება დიაგნოსტიკური მეთოდები: შეამოწმეთ აქვს თუ არა CNC სისტემას პულსის სიგნალის გამომავალი;შეამოწმეთ არის თუ არა ჩართვის სიგნალი დაკავშირებული;LCD ეკრანი გამოიყენება იმის დასაკვირვებლად, შეესაბამება თუ არა სისტემის შემავალი/გამომავალი მდგომარეობა კვების ლილვის საწყის მდგომარეობას.დაადასტურეთ, რომ სერვო ძრავა ელექტრომაგნიტური მუხრუჭით გახსნილია;დისკი გაუმართავია.სერვო ძრავის უკმარისობა;სერვო ძრავის და ბურთის ხრახნიანი შეერთების შეერთების გაუმართაობა ან გასაღების გამორთვა.