სამრეწველო კონტროლი ძირითადად ორ მიმართულებად იყოფა.ერთი არის მოძრაობის კონტროლი, რომელიც ჩვეულებრივ გამოიყენება მექანიკურ სფეროში;მეორე არის პროცესის კონტროლი, რომელიც ჩვეულებრივ გამოიყენება ქიმიურ მრეწველობაში.მოძრაობის კონტროლი გულისხმობს ერთგვარ სერვო სისტემას, რომელიც წარმოიშვა ადრეულ ეტაპზე, რომელიც დაფუძნებულია ძრავის კონტროლზე, რათა განახორციელოს ისეთი ფიზიკური სიდიდეების ცვლილების კონტროლი, როგორიცაა ობიექტის დიაგონალური გადაადგილება, ბრუნვა, სიჩქარე და ა.შ. .
შეშფოთების თვალსაზრისით, სერვო ძრავის მთავარი საზრუნავი არის ერთი ან მეტი პარამეტრის კონტროლი ერთი ძრავის ბრუნვის, სიჩქარისა და პოზიციის მოცემულ მნიშვნელობის მისაღწევად.მოძრაობის კონტროლის ძირითადი აქცენტი არის მრავალი ძრავის კოორდინაცია, რათა დაასრულოს მითითებული მოძრაობა (სინთეზური ტრაექტორია, სინთეზური სიჩქარე), მეტი აქცენტით ტრაექტორიის დაგეგმვაზე, სიჩქარის დაგეგმვასა და კინემატიკის კონვერტაციაზე;მაგალითად, XYZ ღერძის ძრავა უნდა იყოს კოორდინირებული CNC ჩარხში, რათა დასრულდეს ინტერპოლაციის მოქმედება.
ძრავის კონტროლი ხშირად განიხილება, როგორც მოძრაობის კონტროლის სისტემის რგოლი (ჩვეულებრივ, მიმდინარე მარყუჟი, მუშაობს ბრუნვის რეჟიმში), რომელიც უფრო მეტ ყურადღებას ამახვილებს ძრავის კონტროლზე, ზოგადად პოზიციის კონტროლის, სიჩქარის კონტროლისა და ბრუნვის კონტროლის ჩათვლით, და ზოგადად არ აქვს დაგეგმვა. უნარი (ზოგიერთ მძღოლს აქვს მარტივი პოზიციის და სიჩქარის დაგეგმვის უნარი).
მოძრაობის კონტროლი ხშირად სპეციფიკურია პროდუქტებისთვის, მათ შორის მექანიკური, პროგრამული, ელექტრო და სხვა მოდულები, როგორიცაა რობოტები, უპილოტო საჰაერო ხომალდები, მოძრაობის პლატფორმები და ა.შ. რეალურ დროში, რათა მათ შეძლონ მოძრაობის მოსალოდნელი ტრაექტორიისა და მოძრაობის მითითებული პარამეტრების მიხედვით გადაადგილება.
ამ ორის ზოგიერთი შინაარსი ემთხვევა: პოზიციის მარყუჟის/სიჩქარის მარყუჟის/ბრუნვის მარყუჟის რეალიზება შესაძლებელია ძრავის დრაივერში ან მოძრაობის კონტროლერში, ამიტომ ეს ორი ადვილად აირია.მოძრაობის მართვის სისტემის ძირითადი არქიტექტურა მოიცავს: მოძრაობის კონტროლერს: გამოიყენება ტრაექტორიის წერტილების გენერირებისთვის (სასურველი გამომავალი) და დახურული პოზიციის უკუკავშირის ციკლი.ბევრ კონტროლერს ასევე შეუძლია შიგნით დახუროს სიჩქარის მარყუჟი.
მოძრაობის კონტროლერები ძირითადად იყოფა სამ კატეგორიად, კერძოდ, PC-ზე დაფუძნებული, გამოყოფილი კონტროლერი და PLC.კომპიუტერზე დაფუძნებული მოძრაობის კონტროლერი ფართოდ გამოიყენება ელექტრონიკაში, EMS და სხვა ინდუსტრიებში;სპეციალური კონტროლერის წარმომადგენლობითი ინდუსტრიებია ქარის ენერგია, ფოტოელექტროსადგურები, რობოტები, ჩამოსხმის მანქანები და ა.შ.PLC პოპულარულია რეზინის, საავტომობილო, მეტალურგიისა და სხვა ინდუსტრიებში.
წამყვანი ან გამაძლიერებელი: გამოიყენება საკონტროლო სიგნალის (ჩვეულებრივ სიჩქარის ან ბრუნვის სიგნალის) გადასაყვანად მოძრაობის კონტროლერიდან უფრო მაღალი სიმძლავრის დენის ან ძაბვის სიგნალად.უფრო მოწინავე ინტელექტუალურ დისკს შეუძლია დახუროს პოზიციის მარყუჟი და სიჩქარის მარყუჟი უფრო ზუსტი კონტროლის მისაღებად.
ამომრთველი: როგორიცაა ჰიდრავლიკური ტუმბო, ცილინდრი, ხაზოვანი ამძრავი ან ძრავა გამომავალი მოძრაობისთვის.უკუკავშირის სენსორი: როგორიცაა ფოტოელექტრული ენკოდერი, მბრუნავი ტრანსფორმატორი ან ჰოლის ეფექტის მოწყობილობა, რომელიც გამოიყენება ამძრავის პოზიციის დასაბრუნებლად პოზიციის კონტროლერთან, პოზიციის კონტროლის მარყუჟის დახურვის მისაღწევად.მრავალი მექანიკური კომპონენტი გამოიყენება აქტივატორის მოძრაობის ფორმის სასურველ ფორმაში გადასაყვანად, მათ შორის გადაცემათა კოლოფი, ლილვი, ბურთიანი ხრახნი, დაკბილული ქამარი, დაწყვილება და ხაზოვანი და მბრუნავი საკისრები.
მოძრაობის კონტროლის გაჩენა კიდევ უფრო შეუწყობს ხელს ელექტრომექანიკური კონტროლის გადაწყვეტას.მაგალითად, წარსულში, კამერები და გადაცემათა კოლოფი საჭირო იყო მექანიკური სტრუქტურის მიხედვით, მაგრამ ახლა მათი რეალიზება შესაძლებელია ელექტრონული კამერებისა და გადაცემათა კოლოფის გამოყენებით, რაც გამორიცხავს უკან დაბრუნებას, ხახუნს და ცვეთას მექანიკური რეალიზაციის პროცესში.
მომწიფებული მოძრაობის კონტროლის პროდუქტებს არა მხოლოდ სჭირდებათ უზრუნველყონ ბილიკის დაგეგმვა, წინსვლის კონტროლი, მოძრაობის კოორდინაცია, ინტერპოლაცია, წინა და ინვერსიული კინემატიკური გადაწყვეტა და წამყვანი ძრავის ბრძანების გამომავალი, არამედ უნდა ჰქონდეთ საინჟინრო კონფიგურაციის პროგრამული უზრუნველყოფა (როგორიცაა SCOUT of SIMOTION), სინტაქსის თარჯიმანი. (არა მხოლოდ ეხება საკუთარ ენას, არამედ მოიცავს IEC-61131-3-ის PLC ენის მხარდაჭერას), მარტივი PLC ფუნქცია, PID კონტროლის ალგორითმის დანერგვა, HMI ინტერაქტიული ინტერფეისი და შეცდომების დიაგნოსტიკის ინტერფეისი. მოძრაობის გაფართოებულ კონტროლერს ასევე შეუძლია გააცნობიეროს უსაფრთხოების კონტროლი.
გამოქვეყნების დრო: მარ-14-2023